在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川经常被人相提并论“四大家族”，那么它们的技术究竟孰优孰劣？要问这个问题，首先扔到两个不是结论的结论：一、工业机器人当作一个发展较为成熟期的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。就只不过有人问飞驰和宝马的造车技术有何好坏，我等不吃瓜群众不能说一句“跪飞驰，进宝马”。造车用的绝大部分关键技术，飞驰有的宝马认同也有，其他“营销性技术”的区别，会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用于的角度来看，技术差距导致的影响远比用于习惯／功能设计差异导致的影响要小，除非技术不存在代次上的差距。
二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并得出具备说服力的结论，最少必须两个前提：1．是对几家机器人的典型产品都了解用于和分析过，这必须大量资源反对和长时间的实践中；2．是必须人员自身不具备十分很深的技术累积，才能得出基本准确的分析结果，这样的人员在国内十分珍贵。我要用过其中3家的产品，更为了解的分析过其中2家的技术，因此融合以上两点结论，本文主要起到是为想要理解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴获取一些参照，仅有代表个人观点（因此必定不受个人爱好影响），由于经历受限水平受限，认同有很多不当之处，青睐评论认为。一、ABBABB的机器人产品传送给外界的形象可以总结为：专业缜密，简单平等主义。
专业性首先反映在机器人控制技术上。ABB的“xxxxxMove”技术不说道超一流水平，最少也是业界领先。四十多年的专业机器人研发和工程经验，说道领先国内15年应当不滑稽。回应感兴趣想要看热闹的可以去搜搜视频，想要自学的可以去搜搜涉及论文，干货多多。
同时IRC5获取十分完备的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都获取了解决方案：少见的都有，不少见的不做到第二个专业之处反映在ABB的技术文档上。其产品随机文档十分十分十分的怜悯，扩充的内容，专业的印刷，缜密的版本控制，强烈推荐读者。
其内容可以战胜绝大部分国内以ABB机器人为原型撰写的培训教材，只惜只有一些基础操作者文档获取了中文版，并且翻译成水平略为有点对不住观众。再有一个我指出和专业性有关联的是，你在外界能提供到的宣传视频或者广告，绝大部分是十分专业的产品应用于展出或者性能展出，很少看到ABB摄制特效剪辑视频，很难更有眼球，但是可以深得业内人士好感。而执着实用化的ABB产品，外观不抢眼，配件选型不追新，简单够用再来点好用，与丰田的“中庸”之道有一些相似之处。在控制系统方案上，ABB现款IRC5的主控制器使用了x86架构，运营VxWorks系统，负责管理机器人任务规划、外部通信、参数配备等上层任务；控制器驱动部分由分开的Axis Computer已完成，配有独立国家的缩放模块；示教器FlexPendant使用Arm＋WinCE的方案，通过TCP／IP与主控制器Main Controller通信，每一个模块都是少见方案，不追新不取巧，但是你又用不来什么过于大的怨言。
简单平等主义的特点在机械设计上反映的更加显著，ABB的机器人在机械方案上归属于中规中矩的类型，尤其抢眼的设计很少，各主要机械部件自定义化水平比较其他三家来讲也是偏高的，由此造成ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“低颜值”这种非功能特性提高客户信心不是适当市场需求。总之，ABB的机器人有强劲的技术水平，完备的反对文档，比较成熟期的网上社区，极大的市场保有量和应用于案例，so when in doubt，choose ABB。
好吧，我否认我是看文档显现出了好感。二、KUKA预示着要被美的Midea并购的新闻，KUKA在今年无非火了一把，估算很多不是工业机器人圈里的人都告诉有一家德国机器人公司要被中国人并购了。同是欧洲企业，KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、开朗很多，如果把ABB比作是国企里按部就班的高级工程师，那KUKA就是新鲜思想随时迸发的互联网PM，追新、时尚是KUKA的标签。但不要误以为KUKA是浑水摸鱼的厂商，能长年获奖四大家族，必定有几把大刷子。
KUKA是四大家族中最“硬”的机器人厂商，近期的控制系统KRC4某种程度用于了基于x86的硬件平台，运营VxWorks＋Windows系统，把能软件简化的功能全部用软件来构建了，还包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的构建方式与ABB有所不同，KRC4嵌入式界面运营在主控制器上，示教器用于远程桌面登岸Mian Controller来采访HMI，同时用于EtherCAT FSoE传输安全性信号，增加接线和安全性配件，可以提升可靠性。理论上，用软件来构建硬件功能可以增加原件数量，提高系统灵活性并降低成本，不过里面很多东西都是外包协作研发，不告诉成本是叛了还是升至了……KUKA在工业机器人这个行当也亡命了40多年，该有的累积一个不少，工艺包在再不获取了一大堆，少见应用于一个不补。
ABB有那么多工艺软件包，哥也有啊除了上面少见的业务，KUKA发展了很多“偏门”的黑科技，其他家继续还没很好的竞争产品：七轴协作机器人iiwa全向移动平台OmniMove，上图用作Airbus客机机身运送重型6轴机器人，可运送1吨＋的阻抗，目前仅有FANUC发售竞品专用于科研和教育领域的移动小机器人youbotKUKA还是一家有些任性的厂商。不吃瓜群众：“你在新款控制器里引进那么多新技术，风险有点大啊”KUKA：“我不管，我要技术先进设备。
”不吃瓜群众：“你示教器上的6D鼠标常常飘移，时间宽了更容易怕啊”KUKA：“我不管，我要操作者手感好。”不吃瓜群众：“你把本体设计那么精美，生产成本低啊”KUKA：“我不管，我要产品漂亮。”不吃瓜群众：“你宣传片都是剪辑的，愚弄群众感情啊”KUKA：“我不管，我要酷炫。”单看产品外观，比ABB那就时尚过于多了，到Google上搜寻“Industrial Robot IF Award”，第一页出来的全是KUKA。
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